由于遠洋船舶潮濕和鹽分的工作環境以及運載貨物的腐蝕性，直接產生或間接產生化學反應造成化學腐蝕，包括船舶與碼頭的擦碰，裝卸貨中受到的損害，以及風浪對船體涂層的損害等不可避免，因此必須定期對船舶除銹和油漆保養。這項工作不僅具有臟、累、苦，工作量大的特點，船舶污損還會對海洋環境有著巨大的影響。因此合理的對船舶進行涂裝，可以保證船舶無論是在淡水還是在海水中運行都不會出現油漆脫落、裂紋等現象。可以有效的保證船舶的正常運營。但如果除銹不徹底，不僅僅會對船舶自身會帶來巨大的損失，而且還會對海洋造成很大的污染。
 
目前國內船舶除銹工藝有很多種方法，手工用榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等工具；小型風動或電動除銹、小型風動或電動除銹、高壓水磨料除銹和拋丸除銹等機械除銹方法；還有利用酸與金屬氧化物發生化學反應，即通常所說的酸洗除銹的方法。這些傳統的除銹方法在環境保護、工人健康、工作效率和涂裝效果上都需要改進。下面我們主要介紹一下這些船舶除銹工藝的優缺點。
 
一、手工除銹

手工除銹的工具有榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等，特點是勞動強度大，除銹效率低，一般在0.2～0.5 m/h，且工作環境惡劣，難以除去氧化皮等污物，除銹效果不佳。目前，手工除銹主要應用在局部缺陷的修補，以及狹小艙室、型鋼反面角隅邊緣等作業困難區域。

二、機械除銹

1、小型風動或電動除銹

主要工具有角向磨光機、鋼絲刷、風動針束除銹器、風動敲銹錘、齒型旋轉除銹器等，屬于半機械化設備，特點是工具輕巧、機動性大，能較徹底去除銹、舊涂層等，且能對涂層進行打毛處理，效率比手工除銹大大提高，可達1～2 m/h，但不能除去氧化皮，表面粗糙度較小，不能達到優質的表面處理質量，工效較噴射處理低。

2、噴砂除銹

主要以顆粒噴射沖蝕作用構成的以達到表面清潔和適宜的粗糙度，設備包括敞開式噴砂除銹機、密閉式噴砂機、真空噴砂機。除銹效率高，機械程度高，除銹質量好。但對由于磨料一般不能回收，對其他作業有影響，清理現場麻煩，所以環境污染較重。

3、高壓水磨料除銹

利用高壓水射流的沖擊作用加上磨料的磨削作用和水撬作用破壞銹蝕和涂層對鋼板的附著力。其特點是無粉塵污染，不損傷鋼板，大大提高除銹效率，除銹質量好。但除銹后的鋼板易返銹，須涂裝專門的帶濕除銹涂料，對一般性能涂料的涂裝有較大影響。

4、拋丸除銹

拋丸除銹是利用高速旋轉的葉輪將磨料拋向鋼鐵表面來達到除銹目的，特點是生產效率高，而且費用低、自動化程度高，可實現流水線操作，但僅在室內操作，且對環境污染較大。

三、化學除銹

主要是利用酸與金屬氧化物發生化學反應，從而除掉金屬表面的銹蝕產物的一種除銹方法，即通常所說的酸洗除銹，只能在車間內操作。
  隨著工業機械化的發展，北京德高潔清潔設備有限公司船舶外壁除銹機器人，該設備是將超高壓水射流、真空系統吸附排渣、高壓水除銹機器人作業三者協調于一體，機器人通過遙控操作，可全面解決其他船舶除白上的不足，以一艘船舶分段合攏焊縫的除銹打磨工作為例，在傳統的生產方式中，這個工程需要安裝腳手架，雇傭四個工人花費一天時間才能拿完成單條焊縫的打磨；船舶除銹機器人無需安裝腳手架，單人遙控操作即可完成全部工作。而且這款船舶外壁除銹機器人可完全解決二次返銹的困擾。機器人空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生約80℃的高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除銹而不產生返銹的目的。

它可以沿著船舷邊緣進行無死角地除漆除銹作業，可以在線進行快速維護、檢測和更換易損件，大大縮短停工等待時間；還可以搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實現除漆和再噴涂同步作業。可以說這是一款功能非常完善的船舶除銹自動化設備。