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  • 技術文章

    船舶除銹機器人吸附能力在除銹施工作用

    2023-08-31 15:17:28  來源:德高潔
    船舶除銹機器人是當前船舶修造行業中用于對船體表面進行除漆除銹清洗的自動化設備,因其能夠代替人工完成高空繁復的施工作業,提高工作效率、降低人工成本,并改善工作環境等特點,在船舶領域中具有重要的發展潛力。

    德高潔船舶除銹機器人,將超高壓水除漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者協調于一體。通過除銹用超高壓清洗機獲得水射流除銹能量,以爬壁機器人為載體,搭載除漆除銹清洗器,將除漆過程中產生的漆渣和銹渣廢水回收排放,達到減少排放、回收環保的目的,除銹效率可達50-70㎡/H,除銹等級可達Sa2.5,整個施工過程中,僅需人工手持遙控器控制機器人作業,是一套高效、環保、安全的船舶除銹施工解決方案。
     
    而爬壁機器人能夠順利實施船體表面除漆除銹作業,除了需要具備高效的除銹工藝,機器人控制系統等,強大吸附能力至關重要,吸附能力使得機器人能夠在垂直或傾斜的表面上移動和停留,從而有效地進行除漆除銹等作業,以下是強大吸附能力的重要性以及與爬壁機器人相關的幾個方面:

    1、穩定性和安全性: 在船體表面進行除漆除銹等作業時,具備強大的吸附能力的爬壁機器人,能夠牢固地附著在各種表面上,從而確保安全穩定地移動和操作。
    2、無需額外支撐: 爬壁機器人不需要額外的支撐設備或軌道,它們可以直接附著在目標表面上,從而減少了設備的復雜性和成本;
    3、高效作業: 強大的吸附力,為爬壁機器人可以在垂直或傾斜表面上移動作支撐,減少了移動和重新定位的時間,從而提高了作業效率;
    4、降低風險: 在高處或危險環境中工作時,機器人必須能夠穩定地停留,以確保操作的安全性和準確性。強大的吸附能力可以確保機器人不會滑落或意外掉落;
    5、提升機器人負載能力:強大的吸附技術,能夠提高機器人的負載能力,避免爬壁機器人因搭載過重除銹清洗等裝置,導致機器人負載過重,造成傾覆滑落現象;

    德高潔爬壁機器人采用永磁吸附與真空吸附相結合,得益于強大的吸附能力,機器人可搭載150-200kg重量在船體表面作業,并可應對2800bar高壓水反作用力,使其可以牢牢貼合在船體表面安全穩定的進行作業,除此之外,德高潔采用輪式行走、四驅越野底盤,機器人可以靈活在船體表面移動,能夠應對船體凹凸面,焊縫等情況,具有一定的曲面越障能力,能夠安全穩定的完成大型船舶避免的除銹清洗施工作業。
     
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    李周 先生
    售前工程師
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