隨著我國海上貿易的不斷發展，船舶的使用數量正在不斷提升，船舶工業是我國支柱工業之一,它是高技術密集區,也是重體力密集區，隨著我國船貿易的不斷發展，船舶修造行業迎來了新的機遇，船舶除銹清洗是船舶工業中的一項重要業務，也是造船和修船不可或缺的重要環節。

一、船體除銹的必要性

1、延長使用壽命
船舶在運行過程中，船舶外壁長期的在海水中浸泡，受海水侵蝕，隨著船舶在海洋中運行的時間越來越長，船舶的外壁不可避免地會出現氧化銹蝕的現象，氧化銹蝕會影響船舶的使用壽命，如果銹蝕越來越嚴重，會對船體造成損害，因此要及時對船舶進行除銹，減輕銹跡對船舶的腐蝕，延長船舶的使用壽命。

2、提高運行安全性
船舶如果生銹過于嚴重的話，會影響到船舶的正常運行，因此要及時進行除銹作業。對船舶進行除銹能夠使船舶表面光滑清潔，也能夠提高涂抹涂料的抗腐蝕性能，從而提高船舶航行的安全性。
 
3、提高船體噴涂質量
在船舶修造中，船體噴涂起到保護、美化的作用，而船舶除銹是船舶涂裝前的首要步驟，其主要目的是去除船體表面油污、銹蝕、舊漆層，使船體表面達到一定的潔凈度，便于涂層的附著。

二、船舶除銹清洗的方法

目前，針對船舶除銹的方式有手工除銹、磨光機，鋼絲刷等小型風動或電動除銹設備、噴丸(砂)除銹、化學除銹和超高壓水除銹。

1.手工除銹
手工除銹效率低，一般在0.2～0.5 m/h，工作環境惡劣，且難以除去氧化皮等污物，除銹效果不佳。

2.磨光機，鋼絲刷等小型風動或電動除銹設備
角向磨光機、鋼絲刷、風動針束除銹器等半機械化設備，效率一般在1～2 m/h左右，缺點是不能去除氧化皮，表面粗糙度較小，不能達到優質的表面處理質量等。

3.噴丸(砂)除銹
噴丸(砂)除銹設備除銹效率在3~5 m/h左右，具有機械程度高，除銹質量好等優勢，但磨料不能回收，作業還會對環境污染嚴重。

4.化學除銹
化學除銹主要是利用酸與金屬氧化物發生化學反應，從而除掉金屬表面的銹蝕產物的一種除銹方法，即通常所說的酸洗除銹，這種方法只能在車間內操作。

由于當下，船舶維護保養行業所采用的傳統人工除銹、 機械除銹、 化學除銹等作業方法普遍存在作業效率低、 環保性差以及工藝質量不夠理想等問題； 中小型船體的除銹作業自動化水平相對較高， 對于大型、 特大型船體而言， 由于目前的作業方式與其匹配性較差， 導致自動化水平相對較低，行業內急需針對大型船舶除銹高效率、高環保、高質量的自動化除銹解決方案。 船舶除銹清洗機器人，是以高壓水射流除銹技術為核心，利用高壓水射流巨大打擊能力，快速剝離船舶表面油污、銹蝕、舊漆層、附著物等污垢，并可解決船舶除銹過程中廢水橫流、返銹、高空作業、粉塵污染等問題，可應對大面積船舶除銹清洗作業，擔負起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業，效率相當于至少6個人同步作業，連續工作90多個小時。
  船舶除銹清洗機器人是將超高壓水射流除銹、真空系統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調于一體，通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。

機器人采用磁吸附與真空吸附相結合，四輪移動，四驅越野底盤，具有強大的附壁行走能力，可攜帶150-200kg重量靈活作業在船體表面，并具有移動的曲面越障能力，整個除銹過程中僅需人工手持遙控器即可控制機器人作業，無需人工高空作業，除銹等級可達Sa2.5，除銹效率50-70㎡/h，不僅減少人工干預、提高除銹效率及質量，是一套安全、高 效、環保的船舶除銹清洗解決方案。