長時(shí)間運(yùn)行在海洋環(huán)境的艦船表面會(huì)產(chǎn)生氧化銹蝕現(xiàn)象，必須進(jìn)行定期的除銹噴漆維護(hù)，以確保艦船運(yùn)行的安全性。目前，國內(nèi)船舶除銹采用人工干氣噴砂除銹，即利用0.4-0.6MPa的壓縮空氣，人工手持噴槍運(yùn)動(dòng)，將有壓鋼制容器內(nèi)的干砂輸送至噴槍，使銅礦砂以每秒幾十米的高速?zèng)_擊鋼板表面，快速除去鐵銹層，然而，這種方式污染重，成本高，損害工人健康。
另外，常見的船舶除銹也有采用爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè)，將超高壓純水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機(jī)器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計(jì)于一體。其中，采用水射流除銹，然后真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，應(yīng)用大型爬壁機(jī)器人來搭載除銹清洗器進(jìn)行遙控作業(yè)可以保證操作安全，使得除銹質(zhì)量和效率明顯提高。
1、環(huán)保除銹工藝
利用超高壓水射流巨大的打擊能力，快速剝離并清洗船體表面油污、銹蝕、氧化層、海生物污物等污垢，不僅除銹效果好，質(zhì)量高，且因其是以水為清洗介質(zhì)，無腐蝕、無污染、無損傷的特點(diǎn)。
2、機(jī)械代人作業(yè)
采用機(jī)械代人作業(yè)，全程僅需人工手持遙控器地面控制機(jī)器人，無需搭設(shè)腳手架、無需高空作業(yè)，不僅提高了施工效率，避免安全隱患，并減少了人工投入。
3、廢水廢渣回收
機(jī)器人搭配真空抽排系統(tǒng)，能夠?qū)⒊邏核P過程中產(chǎn)生的廢水、廢渣等廢物進(jìn)行回收，避免返銹及廢水橫流現(xiàn)象，有效改善作業(yè)環(huán)境。
4、即除即干不防銹
德高潔船體除銹機(jī)器人經(jīng)過不斷的升級完善，可以實(shí)現(xiàn)“即除即干”，使除銹達(dá)到“白金”級。由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的。
德高潔船舶除銹機(jī)器人，超高壓水除銹技術(shù)、廢水回收技術(shù)、爬壁機(jī)器人進(jìn)行集合，實(shí)現(xiàn)高效、環(huán)保、安全的船體除銹除銹施工，實(shí)際施工過程中，德高潔船舶除銹機(jī)器人可攜帶150-200kg重量靈活移動(dòng)在船體表面，并具有一定的曲面越長能力，除銹效率可達(dá)50-70㎡/h，除銹等級可達(dá)Sa2.5等級，且整個(gè)除銹過程中不僅無粉塵，而且看不見水，為船舶修造業(yè)提供了一套高效、安全、環(huán)保的除漆除銹解決方案，因此，船舶除銹爬壁機(jī)器人的應(yīng)用，有利于推動(dòng)國家智能化自動(dòng)化造船業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，同時(shí)也促進(jìn)了我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展；
