船舶除銹清洗是船舶工業(yè)中的一項重要業(yè)務，是造船和修船不可或缺的重要環(huán)節(jié)，是船舶涂裝前的首要步驟，另外由于船舶外壁長期沉浸在海水中，飽受海水的侵蝕，不可避免的發(fā)生銹蝕，為提高船舶的使用壽命和增加使用安全性，當船舶外壁銹蝕到一定程度時，必須進行除銹清洗。

而現(xiàn)有的除銹方法大都采用傳統(tǒng)的人工手持噴槍進行噴干砂除銹，這種除銹工藝成本非常之高，需要耗費大量的銅礦砂以及需要人力，除成本高外，長期處于這種環(huán)境中，工人也容易患職業(yè)病，另外，這樣的作業(yè)方式也容易出事故。
 

高壓水射流因具有無腐蝕、無污染、無損傷的優(yōu)勢成為船舶除銹清洗中的主流方式，但人工手持高壓水槍高空作業(yè)的方式存在高空作業(yè)危險；高壓水除銹會產生強大的水壓和水流，可能會產生濺射和飛濺效應；這可能會造成工作區(qū)域周圍的濕滑，并可能對工作人員造成安全風險。由于高壓水除銹的介質，為水除銹過程中水與船體壁面接觸，無法壁面出現(xiàn)“閃銹問題”。

為此德高潔自主研發(fā)了一款船舶除銹機器人，機器人以高壓水射流除銹技術為核心，利用高壓水射流巨大打擊能力，快速剝離船舶表面油污、銹蝕、舊漆層、附著物等污垢，并可解決船舶除銹過程中廢水橫流、返銹、高空作業(yè)、粉塵污染等問題。
 

德高潔CR4D船舶除銹機器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收排放，達到減少排放、回收環(huán)保的目的。

機器人通過人工手持遙控器控制機器人，實現(xiàn)機器人橫向、縱向逐行行走作業(yè)，機器人和除銹清洗裝置的工藝參數(shù)，將高壓水射流噴射在船舶外壁的銹面上；由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達到了利用水除銹而不產生返銹的目的。
 
應用大型爬壁機器人來搭載除銹清洗器進行遙控作業(yè)可以保證操作安全，使得除銹質量和效率明顯提高，除銹機器人本身具備強大的附壁行走負載能力，能負載150-200kg重量在船體壁面靈活作業(yè)，并具有一定的曲面越障能力，機器人除銹等級可達Sa2.5，除銹效率50-70㎡/h，擔負起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當于至少6個人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個小時，是一套安全、高效、環(huán)保的船舶除銹清洗解決方案。